在自動駕駛技術邁向商業化的關鍵階段，輕舟智航聯合創始人兼CEO于騫近日分享了公司在技術路徑與成本控制上的核心突破。他重點闡釋了其創新的“時空聯合規劃”方法，并透露公司已將L4級自動駕駛方案的量產成本控制在了令人矚目的1萬元人民幣左右，為大規模前裝量產鋪平了道路。
一、 “時空聯合規劃”：更擬人、更舒適的駕乘體驗核心
于騫指出，傳統自動駕駛規劃模塊通常將路徑規劃（空間維度）和速度規劃（時間維度）分開處理，這種“先路徑后速度”的串聯方式，容易導致決策不夠平滑，乘坐體驗生硬，甚至在某些復雜場景下出現效率低下或安全性問題。
輕舟智航提出的“時空聯合規劃”技術，則打破了這一傳統范式。該方法的核心在于，將車輛在未來一段時間內的運動軌跡，在空間和時間上進行一體化、同步優化求解。這意味著系統在規劃之初，就同時考慮“在哪里走”和“以什么速度、在什么時候走”，使得最終生成的軌跡在空間曲率、加速度、加加速度（急動度）等多個維度上都更加平滑連續。
其帶來的直接好處是顯著的：
- 更擬人化的駕駛風格：車輛的行為更像經驗豐富的司機，在變道、繞行、通過路口等場景下，決策果斷且軌跡流暢，減少了不必要的頓挫和猶豫。
- 更高的乘坐舒適性：平滑的加速度控制極大降低了乘客的眩暈感，提升了舒適度。
- 更強的場景通過能力：在擁堵、復雜交互的城區場景中，一體化規劃能更快地找到安全、高效的最優解，提升了通行效率和安全性。
“時空聯合規劃”不僅是算法的升級，更是面向大規模量產和用戶體驗的深度思考，它讓自動駕駛汽車從“能開”走向“開得好”。
二、 L4級方案量產成本低至1萬元：打破規模化瓶頸的關鍵
除了體驗，成本是自動駕駛走向千家萬戶的另一座大山。于騫透露，通過全棧技術優化和工程化創新，輕舟智航已能夠將L4級自動駕駛硬件方案的成本壓縮至1萬元人民幣級別。這一數字遠低于行業早期動輒數十萬甚至百萬的傳感器配置，標志著高階自動駕駛具備了前裝量產的經濟可行性。
這一成本目標的實現，主要得益于以下幾個方面的努力：
- 感知系統的極致優化：采用以固態激光雷達為核心，搭配高性價比攝像頭和毫米波雷達的混合傳感方案。通過多傳感器深度融合算法，用更少的傳感器實現同等甚至更優的感知冗余和可靠性，大幅降低了硬件BOM成本。
- “輕量化”的硬件依賴：公司堅持“重感知、輕地圖”的技術路線，不過度依賴高精度地圖，減少了相關的采集、制作和維護成本。通過強大的算法能力，降低對單一高性能、高成本硬件的依賴。
- 軟硬件協同設計與規?；?/strong>：從芯片選型、傳感器配置到算法部署，進行全棧協同設計，追求效率與成本的最優解。與車企及供應鏈的深度合作、前瞻性的量產設計，也為成本下降帶來了規模效應。
于騫強調，1萬元級別的成本不是一個簡單的硬件價格，而是一套完整的、可量產、可交付的自動駕駛系統成本。這一定位使得輕舟智航的方案能夠適配更主流的消費車型，加速L4功能在私人乘用車市場的普及。
三、 軟件開發：持續迭代與數據驅動的飛輪
無論是“時空聯合規劃”的算法實現，還是低成本方案的落地，都離不開高效、敏捷的軟件開發體系作為支撐。輕舟智航注重數據閉環的構建，通過大規模路測車隊和仿真平臺，持續收集、處理和分析海量場景數據，用于驅動算法的快速迭代和長尾場景的攻克。
其軟件開發聚焦于：
- 模塊化與平臺化：構建通用、可復用的軟件模塊，支持不同車型和配置的快速適配，提升開發效率。
- 仿真測試與驗證：利用強大的仿真工具，在虛擬世界中重現和構造數百萬甚至上億公里的復雜、極端場景，進行高效安全的算法測試與驗證，縮短開發周期。
- 工具鏈的完善：開發全套的數據處理、模型訓練、部署和診斷工具鏈，賦能工程師團隊，提升整體研發效能。
于騫的分享揭示了輕舟智航清晰的技術商業化路徑：以“時空聯合規劃”等先進算法提升用戶體驗這一“質”的高度，同時以革命性的成本控制攻克規?；慨a這一“量”的廣度。當更好的體驗遇上更低的門檻，L4級自動駕駛從前沿技術走向大眾消費品的進程正在按下加速鍵。輕舟智航正試圖用技術與成本的雙重突破，跨越商業化落地的“最后一公里”，推動自動駕駛時代的真正到來。
